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一种6轴工业机器人单轴双输出锥齿轮驱动装置
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202022200539.5
申请日：
2020-09-30
公开(公告)号：
CN213320146U
公开(公告)日：
2021-06-01
发明(设计)人：
侯咸清
申请人：
申请人地址：
201306 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区临港新片区新元南路600号6幢201B
IPC主分类号：
B25J910
IPC分类号：
代理机构：
上海领誉知识产权代理有限公司 31383
代理人：
车超平
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-06-01 | 授权 | 授权 |