一种绳索联动机构的动力学建模方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111138451.8

申请日：

2021-09-27

公开(公告)号：

CN114004040B

公开(公告)日：

2022-02-01

发明(设计)人：

郑旭东梁斌陈章王学谦

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区西丽街道深圳大学城清华校区A栋二楼

IPC主分类号：

G06F3017

IPC分类号：

G06F11914

代理机构：

深圳新创友知识产权代理有限公司 44223

代理人：

方艳平

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-01	公开	公开
2022-09-16	授权	授权
2022-02-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 30/17 申请日:20210927

共 50 条

[1]

一种腱传动绳索动力学建模方法 [P].

郭雅静 ;

吕博瀚 ;

曾思 ;

赵守军 ;

胡晓斌 .

中国专利 :CN118709418A ,2024-09-27

[2]

一种基于绳索操控的两体动力学建模方法 [P].

吕杰 ;

姚焱熠 ;

郑勇斌 ;

吴天泽 ;

姚雨晗 ;

王蒙一 ;

孟中杰 ;

张庆兵 .

中国专利 :CN112613167B ,2024-05-07

[3]

一种基于绳索操控的两体动力学建模方法 [P].

吕杰 ;

姚焱熠 ;

郑勇斌 ;

吴天泽 ;

姚雨晗 ;

王蒙一 ;

孟中杰 ;

张庆兵 .

中国专利 :CN112613167A ,2021-04-06

[4]

绳驱动联动式机械臂的动力学建模及其绳索张力优化方法 [P].

孟得山 ;

梁斌 ;

王学谦 ;

李亚南 ;

刘宇 ;

王天舒 .

中国专利 :CN110271002A ,2019-09-24

[5]

一种机翼动力学建模方法 [P].

陈海 ;

郭润江 ;

龚亮 ;

孙晓红 ;

张红波 .

中国专利 :CN104933250B ,2015-09-23

[6]

一种行星齿轮力学可调超结构动力学建模方法 [P].

莫帅 ;

黄轩 ;

刘文斌 ;

黄祖瑞 .

中国专利 :CN118364653A ,2024-07-19

[7]

一种基于多体动力学的钢丝绳动力学建模方法 [P].

邓奇 ;

王继松 ;

盖京波 ;

蹇尧 ;

郑明生 ;

王玉鹏 .

中国专利 :CN120633068A ,2025-09-12

[8]

一种四轴机械臂的动力学建模方法 [P].

彭文佳 ;

张弢 .

中国专利 :CN110532581B ,2019-12-03

[9]

一种导弹在轨运动的动力学建模方法 [P].

李喜茹 ;

龙涛 ;

刘润涛 .

中国专利 :CN108549733A ,2018-09-18

[10]

一种旋转FGM微梁的动力学建模方法 [P].

杜超凡 ;

徐宁宁 ;

余传斌 .

中国专利 :CN120105688A ,2025-06-06

← 1 2 3 4 5 →