气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手结构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200610066259.1

申请日：

2006-03-31

公开(公告)号：

CN101045300A

公开(公告)日：

2007-10-03

发明(设计)人：

余麟彭光正范伟刘昊

申请人：

申请人地址：

100081北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

B25J1508

IPC分类号：

代理机构：

小松专利事务所

代理人：

洪善信

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-11-10	授权	授权
2013-05-22	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101460117718 IPC(主分类):B25J 15/08 专利号:ZL2006100662591 申请日:20060331 授权公告日:20101110 终止日期:20120331
2009-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效
2007-10-03	公开	公开

共 50 条

[1]

一种由气动肌肉驱动的18自由度的仿人灵巧手 [P].

龚道雄 ;

郝琳煜 .

中国专利 :CN109968338A ,2019-07-05

[2]

气动人工肌肉驱动式激振器 [P].

刘吉轩 ;

张振营 ;

何国昆 .

中国专利 :CN201002071Y ,2008-01-09

[3]

碳纳米管纤维纱线热驱动人工肌肉型机器人灵巧手 [P].

袁曦明 ;

袁一楠 .

中国专利 :CN209755204U ,2019-12-10

[4]

碳纳米管纤维纱线热驱动人工肌肉型机器人灵巧手 [P].

袁曦明 ;

袁一楠 .

中国专利 :CN109591003A ,2019-04-09

[5]

一种气动人工肌肉驱动的仿人下肢 [P].

臧希喆 ;

刘义祥 ;

朱延河 ;

刘鑫宇 ;

王林 .

中国专利 :CN105083411A ,2015-11-25

[6]

基于气动人工肌肉的仿手工揉面机 [P].

韩鑫 ;

王兴海 ;

刘书晓 ;

王建 .

中国专利 :CN103168806B ,2013-06-26

[7]

基于气动人工肌肉的仿手工揉面机 [P].

韩鑫 ;

王兴海 ;

刘书晓 ;

王建 .

中国专利 :CN203167914U ,2013-09-04

[8]

气动人工肌肉驱动的仿生手臂 [P].

赵新刚 ;

高锟林 ;

张道辉 ;

赵明 ;

徐壮 .

中国专利 :CN207710784U ,2018-08-10

[9]

气动人工肌肉驱动的七自由度仿人手臂 [P].

王毅枫 ;

彭光正 .

中国专利 :CN101204815B ,2008-06-25

[10]

并联气动人工肌肉驱动的仿生眼睛 [P].

王宣银 ;

向桂山 ;

富晓杰 .

中国专利 :CN201012286Y ,2008-01-30

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