机械手臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510684612.1

申请日：

2015-10-20

公开(公告)号：

CN106584506A

公开(公告)日：

2017-04-26

发明(设计)人：

任涛林徐方王宏玉边弘晔曲道奎李学威

申请人：

申请人地址：

110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J910

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

许宗富

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-04-26	公开	公开
2017-05-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101721560251 IPC(主分类):B25J 18/00 专利申请号:2015106846121 申请日:20151020
2017-09-22	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101759621146 IPC(主分类):B25J 18/00 专利申请号:2015106846121 变更事项:申请人变更前:沈阳新松机器人自动化股份有限公司变更后:沈阳新松机器人自动化股份有限公司变更事项:地址变更前:110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号变更后:110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号变更事项:申请人变更前:中国科学院国有资产经营有限责任公司变更后:中国科学院控股有限公司
2020-04-10	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 18/00 申请公布日:20170426

共 50 条

[1]

机械手臂 [P].

乔宇碟 ;

张晓静 ;

葛宜元 ;

张帆 ;

邬德琪 ;

李伟达 ;

类珺亓 .

中国专利 :CN306604460S ,2021-06-11

[2]

一种机械手臂 [P].

刘艳敏 .

中国专利 :CN209887592U ,2020-01-03

[3]

机械手臂 [P].

乔宇碟 ;

张晓静 ;

葛宜元 ;

李宪芝 ;

孟庆祥 ;

邬德琪 ;

张帆 .

中国专利 :CN306532786S ,2021-05-11

[4]

机械手臂 [P].

郑勇祥 .

中国专利 :CN307448796S ,2022-07-12

[5]

机械手臂 [P].

吴英平 .

中国专利 :CN307448793S ,2022-07-12

[6]

机械手臂 [P].

袁鹏华 .

中国专利 :CN213936147U ,2021-08-10

[7]

机械手臂 [P].

张锦赞 .

中国专利 :CN305813317S ,2020-05-29

[8]

机械手臂 [P].

朱籽臻 .

中国专利 :CN106514637A ,2017-03-22

[9]

机械手臂 [P].

柯和继 ;

池程鹏 ;

余一雷 .

中国专利 :CN306825638S ,2021-09-14

[10]

机械手臂 [P].

谢武灯 .

中国专利 :CN104175316A ,2014-12-03

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