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仿生机器鱼
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610536580.5
申请日：
2016-07-05
公开(公告)号：
CN106143851A
公开(公告)日：
2016-11-23
发明(设计)人：
应佳伟
陈辉
申请人：
申请人地址：
314400 浙江省杭州市余杭区良渚街道良博路249号4号楼北楼2--3
IPC主分类号：
B63H136
IPC分类号：
B63G822
B25J1100
代理机构：
北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489
代理人：
姚海波
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-12-27 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B63H 1/36 登记生效日:20191210 变更事项:专利权人 变更前权利人:杭州畅动智能科技有限公司 变更后权利人:太仓宏达俊盟新材料有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:314400 浙江省杭州市余杭区良渚街道良博路249号4号楼北楼2--3 变更后权利人:215400 江苏省苏州市太仓市沙溪镇西首 |
| 2016-12-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101692509108 IPC(主分类):B63H 1/36 专利申请号:2016105365805 申请日:20160705 |
| 2018-09-18 | 授权 | 授权 |
| 2016-11-23 | 公开 | 公开 |
| 2020-11-03 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B63H 1/36 登记生效日:20201021 变更事项:专利权人 变更前权利人:太仓宏达俊盟新材料有限公司 变更后权利人:苏州溪能环保科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:215400 江苏省苏州市太仓市沙溪镇西首 变更后权利人:215400 江苏省苏州市太仓市沙溪镇昭衍路1号13幢01室 |