用于机械臂的吸附头的位置校准装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921868439.0

申请日：

2019-11-01

公开(公告)号：

CN211440073U

公开(公告)日：

2020-09-08

发明(设计)人：

周宣名

申请人：

申请人地址：

611731 四川省成都市高新技术开发区西区科新路8-1号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

北京永新同创知识产权代理有限公司 11376

代理人：

刘兴鹏

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种用于机械臂的激光自动校准装置 [P].

代冰 .

中国专利 :CN223165341U ,2025-07-29

[2]

机器人的机械臂校准装置 [P].

张立强 ;

吴明毅 ;

王有鹏 ;

成云滔 ;

黎玉常 .

中国专利 :CN110181514A ,2019-08-30

[3]

一种机器人的机械臂校准装置 [P].

李靖 ;

常文慧 ;

马惠宁 ;

薛冰 .

中国专利 :CN211916902U ,2020-11-13

[4]

机械臂位置的校准方法及装置、存储介质、电子装置 [P].

杨光 ;

熊海飞 ;

胡亘谦 .

中国专利 :CN117086885B ,2024-02-02

[5]

一种机械臂弹性吸附头 [P].

金红义 ;

肖文兵 ;

吴文晓 ;

钟国芳 ;

王辉 ;

王鑫洪 ;

丁玉芬 ;

吴鹏乾 ;

卢奇 ;

张威 ;

孙志文 ;

朱海军 ;

李操 .

中国专利 :CN223084826U ,2025-07-11

[6]

用于机械臂关节的制动装置、机械臂关节及机械臂 [P].

雷应波 ;

王重彬 ;

姜宇 .

中国专利 :CN217143995U ,2022-08-09

[7]

用于机械臂的缓冲装置 [P].

任艳军 ;

于素文 .

中国专利 :CN214695840U ,2021-11-12

[8]

用于机械臂的缓冲装置 [P].

王美娇 ;

阚晓婷 ;

吴倩倩 ;

黄帅 .

中国专利 :CN212399658U ,2021-01-26

[9]

晶圆转载机构的机械臂校准装置 [P].

宋茂炎 .

中国专利 :CN118578378A ,2024-09-03

[10]

晶圆转载机构的机械臂校准装置 [P].

宋茂炎 .

中国专利 :CN212218482U ,2020-12-25

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