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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-06-15 | 授权 | 授权 |
| 2021-06-01 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):A62B 1/00 变更事项:发明人 变更前:刘川川 变更后:杨则允 刘川川 |
| 2021-06-08 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):A62B 1/00 登记生效日:20210526 变更事项:申请人 变更前权利人:郑州妙灿智能科技有限公司 变更后权利人:山东龙翼航空科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:451150 河南省郑州市新郑市龙湖镇祥云路紫荆山南路向北1000米富田兴和湾4号楼1单元601室 变更后权利人:272000 山东省济宁市高新区联华路8号济宁智能终端产业园园内4号楼 |
| 2020-11-03 | 公开 | 公开 |