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一种机械臂及其中药自动配药系统
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202020164211.X
申请日：
2020-02-12
公开(公告)号：
CN211643862U
公开(公告)日：
2020-10-09
发明(设计)人：
李子喜
陈宝宝
申请人：
申请人地址：
401147 重庆市渝北区金渝大道99号汽博大厦6-12
IPC主分类号：
B65G4792
IPC分类号：
代理机构：
上海骁象知识产权代理有限公司 31315
代理人：
李天雄
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-10-09 | 授权 | 授权 |
| 2022-12-30 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B65G 47/92 登记生效日:20221220 变更事项:专利权人 变更前权利人:重庆懿熙品牌策划有限公司 变更后权利人:河南神农道地药材有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:401147 重庆市渝北区金渝大道99号汽博大厦6-12 变更后权利人:450000 河南省郑州市河南自贸试验区郑州片区（郑东）商务外环路29号国泰财富中心10层1012号 |