四旋翼无人飞行器的有限时间全阶滑模控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610427481.3

申请日：

2016-06-15

公开(公告)号：

CN105911866B

公开(公告)日：

2016-08-31

发明(设计)人：

陈强王音强龚相华庄华亮孙明轩何熊熊

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

G05D108 G05D110

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241

代理人：

王利强

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-22	授权	授权
2016-08-31	公开	公开
2016-09-28	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101680686681 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2016104274813 申请日:20160615

共 50 条

[1]

四旋翼飞行器有限时间Super-Twisting滑模控制方法 [P].

吴学礼 ;

费文博 ;

甄然 .

中国专利 :CN113110066B ,2021-07-13

[2]

四旋翼无人飞行器的飞行控制方法 [P].

钟海鑫 ;

罗晓曙 ;

赵帅 .

中国专利 :CN106444826A ,2017-02-22

[3]

四旋翼无人飞行器的飞行控制方法 [P].

钟海鑫 ;

罗晓曙 ;

杨力 .

中国专利 :CN106406341A ,2017-02-15

[4]

四旋翼无人飞行器 [P].

邓创 ;

王圣伟 ;

王彬 .

中国专利 :CN204489177U ,2015-07-22

[5]

四旋翼无人飞行器和多旋翼无人飞行器 [P].

熊荣明 ;

廖然 .

中国专利 :CN212605801U ,2021-02-26

[6]

四旋翼无人飞行器 [P].

赵智博 ;

张伟 .

中国专利 :CN205983225U ,2017-02-22

[7]

四旋翼无人飞行器 [P].

罗国坤 .

中国专利 :CN303967900S ,2016-12-14

[8]

四旋翼无人飞行器 [P].

张恩奋 ;

曹志伟 ;

胡嘉裕 ;

潘庆杰 ;

罗国坤 ;

谭剑涛 .

中国专利 :CN304287480S ,2017-09-19

[9]

四旋翼无人飞行器及其控制方法 [P].

钟海鑫 ;

罗晓曙 ;

赵帅 .

中国专利 :CN106406340A ,2017-02-15

[10]

四旋翼无人飞行器的飞行控制方法和系统 [P].

安康 .

中国专利 :CN102591350A ,2012-07-18

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