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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-02-11 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20191209 |
| 2020-08-04 | 授权 | 授权 |
| 2020-01-14 | 公开 | 公开 |
| 2022-03-01 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 合同备案号:X2022980001515 让与人:中智行科技有限公司,中智行(上海)交通科技有限公司 受让人:天翼交通科技有限公司 发明名称:交通信号识别方法、装置、车辆导航设备和无人驾驶车辆 申请日:20191209 申请公布日:20200114 授权公告日:20200804 许可种类:普通许可 备案日期:20220214 |