一种工业机器人关节主动减振装置和机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921560118.4

申请日：

2019-09-18

公开(公告)号：

CN211306357U

公开(公告)日：

2020-08-21

发明(设计)人：

张冬冬胡余生文智明张荣婷彭诚贾惠玲谷欢欢滕佳宾宋云逸王竞杰

申请人：

申请人地址：

519000 广东省珠海市前山金鸡西路

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙) 44438

代理人：

卢浩

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种工业机器人关节主动减振装置和机器人 [P].

张冬冬 ;

胡余生 ;

文智明 ;

张荣婷 ;

彭诚 ;

贾惠玲 ;

谷欢欢 ;

滕佳宾 ;

宋云逸 ;

王竞杰 .

中国专利 :CN110605739A ,2019-12-24

[2]

一种工业机器人关节主动减振装置和机器人 [P].

张冬冬 ;

胡余生 ;

文智明 ;

张荣婷 ;

彭诚 ;

贾惠玲 ;

谷欢欢 ;

滕佳宾 ;

宋云逸 ;

王竞杰 .

中国专利 :CN110605739B ,2024-09-13

[3]

一种工业机器人以及工业机器人关节 [P].

周文 ;

杨医华 ;

李子龙 ;

王刻强 ;

程群超 .

中国专利 :CN113878596A ,2022-01-04

[4]

机器人关节和机器人 [P].

莫运平 .

中国专利 :CN208914155U ,2019-05-31

[5]

机器人关节减振装置及机器人 [P].

张冬冬 ;

文智明 ;

张荣婷 ;

彭诚 ;

贾惠玲 ;

刘治利 .

中国专利 :CN112405594A ,2021-02-26

[6]

低负载工业机器人关节 [P].

刘维平 ;

徐会正 .

中国专利 :CN205817905U ,2016-12-21

[7]

工业机器人关节治具 [P].

刘培智 ;

李叶鹏 ;

杜云寒 ;

刘洋 .

中国专利 :CN218170145U ,2022-12-30

[8]

一种工业机器人关节座 [P].

张露 ;

佘凯 ;

戴俊 .

中国专利 :CN220945428U ,2024-05-14

[9]

一种机器人关节及机器人 [P].

王罗罗 .

中国专利 :CN202399276U ,2012-08-29

[10]

一种工业机器人关节座 [P].

储勇 .

中国专利 :CN218313517U ,2023-01-17

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