机器人辅助外科手术空间映射方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910029211.7

申请日：

2009-04-03

公开(公告)号：

CN101524291A

公开(公告)日：

2009-09-09

发明(设计)人：

唐粲龚淳程胜张建伟

申请人：

申请人地址：

215347江苏省昆山市苇城南路1666号科技大厦4F

IPC主分类号：

A61B1900

IPC分类号：

A61B603 A61B5055

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司

代理人：

董建林;孙永生

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-11-04	实质审查的生效	实质审查的生效
2011-09-14	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101183786556 IPC(主分类):A61B 19/00 专利申请号:2009100292117 公开日:20090909
2009-09-09	公开	公开

共 50 条

[1]

用于机器人辅助外科手术的设备 [P].

M·布朗 ;

S·巴伯 ;

M·希伯 .

中国专利 :CN107072733B ,2017-08-18

[2]

一种外科手术辅助机器人及外科手术辅助机器人控制方法 [P].

王强 .

中国专利 :CN115363759A ,2022-11-22

[3]

用于机器人辅助电外科手术的设备 [P].

克里斯托弗·保罗·汉科克 ;

约翰·毕晓普 .

英国专利 :CN117794475A ,2024-03-29

[4]

外科手术机器人 [P].

G·Z·杨 ;

J·商 .

中国专利 :CN304145912S ,2017-05-24

[5]

外科手术机器人 [P].

曹奎日 ;

任兴淳 ;

徐承贤 .

中国专利 :CN305473082S ,2019-12-03

[6]

外科手术机器人 [P].

王朝斌 .

中国专利 :CN105193502A ,2015-12-30

[7]

外科手术机器人 [P].

胡颖 ;

靳海洋 ;

张朋 ;

张建伟 ;

田伟 ;

李峰 .

中国专利 :CN102764156A ,2012-11-07

[8]

外科手术机器人 [P].

杨晓东 .

中国专利 :CN309507063S ,2025-09-19

[9]

外科手术机器人 [P].

张朋 ;

靳海洋 ;

田伟 ;

胡颖 ;

刘亚军 ;

张建伟 .

中国专利 :CN102764158B ,2012-11-07

[10]

用于机器人辅助的外科手术的装置和方法 [P].

M·泽贝尔 .

中国专利 :CN106236266B ,2016-12-21

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