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一种三维高精度地图生成方法及装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910172477.0
申请日：
2019-03-07
公开(公告)号：
CN109993780A
公开(公告)日：
2019-07-09
发明(设计)人：
陈海波
申请人：
申请人地址：
200336 上海市长宁区威宁路369号1001单元（实际楼层9楼）
IPC主分类号：
G06T730
IPC分类号：
G06T713
G06T500
G06T1705
G06F8658
G06F1629
代理机构：
北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291
代理人：
黄志华
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-08-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/30 申请日:20190307 |
| 2021-09-24 | 授权 | 授权 |
| 2022-07-29 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G06T 7/30 登记生效日:20220719 变更事项:专利权人 变更前权利人:深兰机器人（上海）有限公司 变更后权利人:深兰机器人产业发展（河南）有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:200336 上海市长宁区长宁999号6227室 变更后权利人:476000 河南省商丘市梁园区平原街道八一路平原路交叉口东北角写字楼301铺 |
| 2022-04-08 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G06T 7/30 登记生效日:20220329 变更事项:专利权人 变更前权利人:深兰科技（上海）有限公司 变更后权利人:深兰机器人（上海）有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:200336 上海市长宁区威宁路369号1001单元（实际楼层9楼） 变更后权利人:200336 上海市长宁区长宁999号6227室 |
| 2019-07-09 | 公开 | 公开 |