一种船舶水下空化清洗装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611142479.8

申请日：

2016-12-12

公开(公告)号：

CN106697224B

公开(公告)日：

2017-05-24

发明(设计)人：

武建国刘冬林兴华王晓鸣刘海涛

申请人：

申请人地址：

300401 天津市红桥区丁字沽一号路8号

IPC主分类号：

B63B5908

IPC分类号：

代理机构：

北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491

代理人：

姜彦

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101730203691 IPC(主分类):B63B 59/08 专利申请号:2016111424798 申请日:20161212
2018-09-04	授权	授权
2017-05-24	公开	公开

共 50 条

[1]

一种船舶水下清洗机器人路径控制和定位装置 [P].

武建国 ;

刘冬 ;

林兴华 ;

王晓鸣 ;

刘海涛 .

中国专利 :CN106647751A ,2017-05-10

[2]

一种水下空化清洗机器人 [P].

武建国 ;

林兴华 ;

刘冬 ;

王晓鸣 ;

刘海涛 .

中国专利 :CN106583307A ,2017-04-26

[3]

一种水下空化清洗机器人 [P].

武建国 ;

林兴华 ;

刘冬 ;

王晓鸣 ;

刘海涛 .

中国专利 :CN206305107U ,2017-07-07

[4]

船舶水下空化清洗装置 [P].

黄海量 ;

许仕海 .

中国专利 :CN101850836A ,2010-10-06

[5]

船舶水下空化清洗系统 [P].

陈吟 ;

陈泓蓄 .

中国专利 :CN120517551A ,2025-08-22

[6]

船舶水下多头空化射流清洗装置 [P].

李元杰 .

中国专利 :CN217533189U ,2022-10-04

[7]

一种用于船舶的水下空化清洗装置 [P].

马海涛 ;

阿纳托利阿尔拉莫夫 ;

刘影 .

中国专利 :CN209757469U ,2019-12-10

[8]

一种水下空化清洗盘和装置及系统 [P].

张阿漫 ;

张晓龙 ;

王诗平 ;

明付仁 .

中国专利 :CN112298483B ,2021-02-02

[9]

一种水下自动清洗装置 [P].

陈政 .

中国专利 :CN115649380A ,2023-01-31

[10]

一种水下船舶清洗机器人回收装置 [P].

宋长会 ;

崔维成 ;

陈浩 .

中国专利 :CN210027812U ,2020-02-07

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