一种外骨骼手指康复机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011577632.6

申请日：

2020-12-28

公开(公告)号：

CN112716751B

公开(公告)日：

2021-04-30

发明(设计)人：

王洪波田宇刘国伟张永顺牛建业田俊杰杜家正刘师赫张学泽

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401

代理人：

侯慧娜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20201228
2021-04-30	公开	公开
2022-02-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种新型外骨骼手指康复机器人 [P].

郭健 ;

郭书祥 ;

张卫杰 .

中国专利 :CN206120674U ,2017-04-26

[2]

一种手指外骨骼康复机器人 [P].

李会军 ;

郭路 ;

宋爱国 ;

杨达 .

中国专利 :CN109512635B ,2019-03-26

[3]

一种外骨骼式创伤手指康复机器人 [P].

付宜利 ;

张福海 ;

牟洋 ;

杨磊 ;

刘洪山 ;

王鹏 .

中国专利 :CN106214425A ,2016-12-14

[4]

一种微智能外骨骼手指康复机器人 [P].

魏巍 ;

张帆 ;

张武 ;

吉月辉 ;

李世远 ;

宋长宝 ;

丁新会 ;

郭健 .

中国专利 :CN103519970B ,2014-01-22

[5]

一种手指外骨骼康复机器人 [P].

郭子睿 ;

荚启波 ;

王志勇 ;

明志发 ;

金李娜 .

中国专利 :CN110464603A ,2019-11-19

[6]

一种手指外骨骼康复机器人 [P].

郭子睿 ;

荚启波 ;

王志勇 ;

明志发 ;

金李娜 .

中国专利 :CN210812323U ,2020-06-23

[7]

一种手指外骨骼康复机器人 [P].

周烜亦 .

中国专利 :CN223275634U ,2025-08-29

[8]

一种手指外骨骼康复机器人 [P].

郭子睿 ;

荚启波 ;

王志勇 ;

明志发 ;

金李娜 .

中国专利 :CN110464603B ,2024-08-06

[9]

外骨骼康复机器人 [P].

扶建辉 ;

刘启军 ;

韩应超 .

中国专利 :CN304717786S ,2018-07-06

[10]

外骨骼康复机器人 [P].

任延刚 .

中国专利 :CN211326604U ,2020-08-25

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