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一种机器人设备
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201710816883.7
申请日：
2017-09-12
公开(公告)号：
CN107351130B
公开(公告)日：
2017-11-17
发明(设计)人：
张文清
申请人：
申请人地址：
523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑总部一号17幢2单元601室
IPC主分类号：
B25J1900
IPC分类号：
代理机构：
北京华识知识产权代理有限公司 11530
代理人：
王宇
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-11-17 | 公开 | 公开 |
| 2018-06-01 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):B25J 19/00 变更事项:发明人 变更前:陈军 变更后:张文清 |
| 2017-12-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20170912 |
| 2018-06-05 | 授权 | 授权 |
| 2018-06-01 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 19/00 登记生效日:20180514 变更事项:申请人 变更前权利人:陈军 变更后权利人:东莞市中开实业有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:442005 湖北省十堰市茅箭区车城南路1011号 变更后权利人:523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑总部一号17幢2单元601室 |