一种机器人的控制方法、控制系统及清洁机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811604767.X

申请日：

2018-12-26

公开(公告)号：

CN111435247A

公开(公告)日：

2020-07-21

发明(设计)人：

曲道奎吴立天徐方刘晓帆王文钊胡金涛

申请人：

申请人地址：

110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

许宗富

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20181226
2020-07-21	公开	公开

共 50 条

[1]

清洁机器人控制系统及控制清洁机器人的方法 [P].

徐嘉宏 ;

庄忠宪 ;

李文琪 .

中国专利 :CN103317509A ,2013-09-25

[2]

清洁机器人控制系统及清洁机器人 [P].

李振 ;

方健 ;

程昊天 .

中国专利 :CN113534812A ,2021-10-22

[3]

机器人吸盘控制系统及清洁机器人 [P].

沈象波 ;

卢新城 ;

陈家耕 ;

高颖 ;

沈象超 ;

胡智雄 ;

李志生 .

中国专利 :CN223231134U ,2025-08-15

[4]

一种清洁机器人控制系统及清洁机器人 [P].

刘长红 ;

吴昱彦 ;

黄楠 ;

钟志鹏 ;

陈建堂 ;

杨兴鑫 ;

李文杰 ;

李雄思 .

中国专利 :CN208659131U ,2019-03-29

[5]

机器人控制方法、机器人控制系统及机器人 [P].

王海涛 ;

郑宇 ;

王帅 ;

来杰 ;

陈科 ;

姜鑫洋 ;

徐佳锋 ;

张竞帆 ;

张东胜 .

中国专利 :CN115476352A ,2022-12-16

[6]

机器人控制系统、机器人及机器人控制方法 [P].

段晓娟 .

中国专利 :CN104416569A ,2015-03-18

[7]

机器人控制方法、机器人控制系统及机器人 [P].

王海涛 ;

郑宇 ;

王帅 ;

来杰 ;

陈科 ;

姜鑫洋 ;

徐佳锋 ;

张竞帆 ;

张东胜 .

中国专利 :CN115480581A ,2022-12-16

[8]

机器人控制方法、机器人控制系统及机器人 [P].

周诚 ;

石磊 ;

郑宇 .

中国专利 :CN115958587B ,2025-12-12

[9]

机器人控制方法、机器人控制系统及机器人 [P].

王海涛 ;

郑宇 ;

王帅 ;

来杰 ;

陈科 ;

姜鑫洋 ;

徐佳锋 ;

张竞帆 ;

张东胜 .

中国专利 :CN115476352B ,2024-07-30

[10]

机器人的控制方法、机器人的控制系统和机器人 [P].

徐向荣 ;

夏鹏 .

中国专利 :CN117444933A ,2024-01-26

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