一种刚柔耦合支护迈步行走装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110456557.6

申请日：

2021-04-27

公开(公告)号：

CN113202532A

公开(公告)日：

2021-08-03

发明(设计)人：

邓海顺贾志军朱鹏坤王永涛洪东炳王鹏王小龙汪维海

申请人：

申请人地址：

232001 安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号

IPC主分类号：

E21D2300

IPC分类号：

E21D2304 E21D2308 E21D2318

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):E21D 23/00 申请日:20210427
2021-08-03	公开	公开

共 50 条

[1]

人力驱动的迈步行走装置 [P].

田荆 .

中国专利 :CN2404784Y ,2000-11-08

[2]

人力驱动的迈步行走装置 [P].

田荆 .

中国专利 :CN1264604A ,2000-08-30

[3]

自移机尾的迈步行走装置 [P].

高耀文 ;

靳宇峰 ;

高峰 ;

韩金明 ;

关少华 .

中国专利 :CN202140114U ,2012-02-08

[4]

自移机尾的迈步行走装置 [P].

高耀文 ;

李建华 ;

姚仲宇 ;

武旭彦 ;

王强 ;

赵丽霞 .

中国专利 :CN102011609A ,2011-04-13

[5]

一种双轮同步行走装置 [P].

王磊 ;

韩二占 ;

徐腾飞 ;

姚传彪 .

中国专利 :CN206427739U ,2017-08-22

[6]

高位截瘫肩动力迈步行走辅具用的关节自锁辅助行走装置 [P].

赵文汝 ;

赵海红 ;

马岩 ;

霍剑菲 ;

张学敏 ;

孙爱萍 ;

王峥 ;

曹效 .

中国专利 :CN102885683B ,2013-01-23

[7]

一种吸盘同步行走装置 [P].

邱伟东 ;

刘晓波 ;

张军 ;

胡宇扬 ;

汤瑜军 .

中国专利 :CN207746327U ,2018-08-21

[8]

一种四驱动同步行走装置 [P].

罗欢 .

中国专利 :CN206581142U ,2017-10-24

[9]

一种老年人步行辅助行走装置 [P].

刘鑫 ;

钱璐 .

中国专利 :CN109350458B ,2019-02-19

[10]

一种刚柔耦合的隧道监测支护综合体系与方法 [P].

石少帅 ;

胡杰 ;

刘洪亮 ;

李术才 ;

侯福金 ;

周宗青 ;

赵然 ;

陈旭光 .

中国专利 :CN107218061B ,2017-09-29

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