一种高抗震工业机器人用摆线针轮减速机

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110533605.7

申请日：

2021-05-17

公开(公告)号：

CN113309825A

公开(公告)日：

2021-08-27

发明(设计)人：

曾云霞杜秀菊张少如

申请人：

申请人地址：

225400 江苏省泰州市泰兴市大庆东路88号

IPC主分类号：

F16H132

IPC分类号：

F16H57023 F16H57021 F16H57028

代理机构：

泰兴市致泽专利代理事务所(普通合伙) 32387

代理人：

孙军

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16H 1/32 申请日:20210517
2021-08-27	公开	公开

共 50 条

[1]

一种高抗震工业机器人用摆线针轮减速机 [P].

徐哲 ;

杜秀菊 ;

张少如 .

中国专利 :CN215171919U ,2021-12-14

[2]

一种工业机器人用摆线针轮减速机 [P].

周世才 .

中国专利 :CN118705354A ,2024-09-27

[3]

摆线针轮减速机 [P].

高世国 ;

梁学锋 ;

赵若采 ;

刘雅生 .

中国专利 :CN2387320Y ,2000-07-12

[4]

工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机 [P].

周亚政 ;

张少如 ;

杜秀菊 .

中国专利 :CN216111976U ,2022-03-22

[5]

摆线针轮减速机 [P].

李文兴 .

中国专利 :CN202284628U ,2012-06-27

[6]

摆线针轮减速机 [P].

吴奇克 .

中国专利 :CN2563358Y ,2003-07-30

[7]

摆线针轮减速机 [P].

齐中才 .

中国专利 :CN101705979A ,2010-05-12

[8]

一种工业机器人用RV减速机 [P].

奚称平 ;

池永华 ;

郑泽川 ;

吴泽丰 ;

郑义生 .

中国专利 :CN211501497U ,2020-09-15

[9]

一种摆线针轮减速机 [P].

王文亮 .

中国专利 :CN205780621U ,2016-12-07

[10]

摆线齿轮、减速机和工业机器人 [P].

吴达祺 ;

关健 ;

章浏明 ;

林文捷 .

中国专利 :CN220816480U ,2024-04-19

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