一种四足机器人的柔性躯干

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202122139721.9

申请日：

2021-09-06

公开(公告)号：

CN215663715U

公开(公告)日：

2022-01-28

发明(设计)人：

周怀芳张华

申请人：

申请人地址：

621000 四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

B25J1100

代理机构：

北京子焱知识产权代理事务所(普通合伙) 11932

代理人：

徐思波

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-28	授权	授权

共 50 条

[1]

一种四足机器人的柔性躯干和四足机器人 [P].

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 ;

侯晓楠 ;

金伟祺 ;

马保平 ;

詹明昊 .

中国专利 :CN112045692A ,2020-12-08

[2]

一种四足机器人的柔性躯干和四足机器人 [P].

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 ;

侯晓楠 ;

金伟祺 ;

马保平 ;

詹明昊 .

中国专利 :CN212445259U ,2021-02-02

[3]

四足机器人的躯干机构及四足机器人 [P].

李江天 ;

滕鹏 ;

宋玉旺 ;

吴硕 ;

张致豪 ;

孟非 .

中国专利 :CN216916095U ,2022-07-08

[4]

一种四足机器人躯干 [P].

陈申红 ;

张学垠 ;

李超 ;

朱秋国 .

中国专利 :CN216332389U ,2022-04-19

[5]

一种四足机器人的躯干 [P].

赵逸栋 ;

李超 ;

张学垠 ;

李丰 ;

朱秋国 .

中国专利 :CN209207526U ,2019-08-06

[6]

一种具有躯干关节的四足机器人 [P].

周梓达 ;

成慧 ;

范誉霆 .

中国专利 :CN214930217U ,2021-11-30

[7]

一种具有躯干关节的四足机器人 [P].

周梓达 ;

成慧 ;

范誉霆 .

中国专利 :CN113291387B ,2025-03-14

[8]

一种具有躯干关节的四足机器人 [P].

周梓达 ;

成慧 ;

范誉霆 .

中国专利 :CN113291387A ,2021-08-24

[9]

躯干结构及四足机器人 [P].

李海雷 ;

徐喆 ;

赵明国 ;

董浩 ;

黑光军 ;

张伟宁 ;

杨国平 .

中国专利 :CN213228931U ,2021-05-18

[10]

一种四足机器人的脚掌结构及四足机器人 [P].

王宏涛 ;

金永斌 ;

刘先卫 .

中国专利 :CN223014763U ,2025-06-24

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