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车道保持控制方法及其装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610619460.1
申请日：
2016-07-29
公开(公告)号：
CN106394556B
公开(公告)日：
2017-02-15
发明(设计)人：
金淳泰
申请人：
申请人地址：
韩国京畿道
IPC主分类号：
B60W3012
IPC分类号：
B60W4008
代理机构：
北京三友知识产权代理有限公司 11127
代理人：
李辉;刘久亮
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-03-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101707268329 IPC(主分类):B60W 30/12 专利申请号:2016106194601 申请日:20160729 |
| 2021-12-10 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B60W 30/12 登记生效日:20211129 变更事项:专利权人 变更前权利人:株式会社万都 变更后权利人:万都移动系统股份公司 变更事项:地址 变更前权利人:韩国京畿道 变更后权利人:韩国京畿道 |
| 2017-02-15 | 公开 | 公开 |
| 2022-09-30 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B60W 30/12 登记生效日:20220916 变更事项:专利权人 变更前权利人:万都移动系统股份公司 变更后权利人:汉拿科锐动电子股份公司 变更事项:地址 变更前权利人:韩国京畿道 变更后权利人:韩国仁川 |
| 2018-10-09 | 授权 | 授权 |