基于角速度和勒让德近似的惯性测量单元欧拉角输出模型的建模方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310089193.8

申请日：

2013-03-20

公开(公告)号：

CN103162688B

公开(公告)日：

2013-06-19

发明(设计)人：

史忠科

申请人：

申请人地址：

710075 陕西省西安市高新区科技路金桥国际广场12101号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2116

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-07-29	授权	授权
2013-07-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101494125893 IPC(主分类):G01C 21/20 专利申请号:2013100891938 申请日:20130320
2013-06-19	公开	公开

共 50 条

[1]

基于角速度的欧拉角勒让德近似输出方法 [P].

史忠科 .

中国专利 :CN105260341B ,2016-01-20

[2]

基于角速度的欧拉角勒让德指数近似输出方法 [P].

史忠科 .

中国专利 :CN102519466A ,2012-06-27

[3]

基于角速度的欧拉角拉盖尔近似输出方法 [P].

史忠科 .

中国专利 :CN102506873B ,2012-06-20

[4]

基于角速度的欧拉角Hartley近似输出方法 [P].

史忠科 .

中国专利 :CN102495828B ,2012-06-13

[5]

基于角速度的欧拉角埃米特近似输出方法 [P].

史忠科 .

中国专利 :CN102495827B ,2012-06-13

[6]

基于角速度的欧拉角拉盖尔指数近似输出方法 [P].

史忠科 .

中国专利 :CN102519468A ,2012-06-27

[7]

基于角速度的欧拉角Hartley指数近似输出方法 [P].

史忠科 .

中国专利 :CN102519464A ,2012-06-27

[8]

基于角速度的欧拉角切比雪夫近似输出方法 [P].

史忠科 .

中国专利 :CN102495826A ,2012-06-13

[9]

基于角速度的欧拉角任意步长正交级数近似输出方法 [P].

史忠科 .

中国专利 :CN102494690A ,2012-06-13

[10]

基于角速度的欧拉角埃米特指数近似输出方法 [P].

史忠科 .

中国专利 :CN102506870A ,2012-06-20

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