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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2015-10-07 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101628106685 IPC(主分类):G05B 19/414 专利申请号:2015102775061 申请日:20150527 |
| 2020-11-20 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G05B 19/414 登记号:Y2020980007568 登记生效日:20201104 出质人:湖北三环锻压设备有限公司 质权人:黄石市城市发展投资集团有限公司 发明名称:一种基于P500控制器的剪切线多轴数控系统 申请日:20150527 授权公告日:20170412 |
| 2015-09-09 | 公开 | 公开 |
| 2017-04-12 | 授权 | 授权 |