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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2013-01-16 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101378921858 IPC(主分类):G05F 1/56 专利申请号:201210249148X 申请日:20120718 |
| 2014-06-25 | 授权 | 授权 |
| 2012-11-21 | 公开 | 公开 |
| 2022-07-12 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05F 1/56 登记生效日:20220629 变更事项:专利权人 变更前权利人:天津大学 变更后权利人:天津赛象科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:300072 天津市南开区卫津路92号 变更后权利人:300384 天津市滨海新区华苑新技术产业园区(环外)海泰发展四道9号 |