医用辅助机械臂控制装置及系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201820521291.2

申请日：

2018-04-11

公开(公告)号：

CN209285723U

公开(公告)日：

2019-08-23

发明(设计)人：

付铎彭江旭文豪

申请人：

申请人地址：

401120 重庆市渝北区仙桃数据谷中路99号3幢-5

IPC主分类号：

A61B3437

IPC分类号：

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371

代理人：

梁香美

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-23	授权	授权

共 50 条

[1]

医用辅助机械臂控制装置及系统 [P].

彭江旭 ;

付铎 ;

文豪 .

中国专利 :CN108403213A ,2018-08-17

[2]

控制装置及机械臂系统 [P].

宋君毅 .

中国专利 :CN205521448U ,2016-08-31

[3]

控制装置及机械臂系统 [P].

宋君毅 .

中国专利 :CN205394571U ,2016-07-27

[4]

医用机械臂装置、医用机械臂控制系统、医用机械臂控制方法、及程序 [P].

福岛哲治 ;

小久保亘 ;

坪井利充 ;

宫本敦史 ;

长阪宪一郎 ;

广濑宪志 .

中国专利 :CN105555222B ,2016-05-04

[5]

控制装置及机械臂系统 [P].

宋君毅 .

中国专利 :CN205552533U ,2016-09-07

[6]

机械臂、控制装置及球类游戏系统 [P].

宋君毅 .

中国专利 :CN205549527U ,2016-09-07

[7]

键盘式控制装置及机械臂系统 [P].

宋君毅 .

中国专利 :CN205521411U ,2016-08-31

[8]

一种新型辅助机械臂控制系统及其控制方法 [P].

赵玉良 ;

戚晖 ;

王海磊 ;

阮鹏程 ;

刘继志 ;

李建祥 ;

慕世友 ;

李超英 ;

傅孟潮 ;

左新斌 ;

赵金龙 ;

韩磊 .

中国专利 :CN106476012A ,2017-03-08

[9]

医用机械臂远程控制装置 [P].

邓辅秦 ;

李伟科 ;

钟悦江 ;

黄永深 ;

冯华 .

中国专利 :CN211806160U ,2020-10-30

[10]

体感式控制装置及机械臂系统 [P].

宋君毅 ;

谭教忠 .

中国专利 :CN205466148U ,2016-08-17

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