管道机器人自动巡检清淤装置及清淤方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711361603.4

申请日：

2017-12-18

公开(公告)号：

CN108266594A

公开(公告)日：

2018-07-10

发明(设计)人：

刘送永谢奇志崔新霞程诚李伟江红祥沈刚唐玮周达倪鸣星

申请人：

申请人地址：

221116 江苏省徐州市铜山区大学路1号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L5524 F16L10130 F16L10112

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

吴学明

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20171218
2020-03-17	授权	授权
2018-07-10	公开	公开

共 50 条

[1]

巡检清淤管道机器人视觉防护装置及防护方法 [P].

刘送永 ;

谢奇志 ;

崔新霞 ;

吴洪状 ;

李伟 ;

江红祥 ;

沈刚 ;

唐玮 ;

黄举 .

中国专利 :CN108561676B ,2018-09-21

[2]

管道清淤机器人 [P].

黄志伟 ;

邓飞 ;

宋卓华 ;

许开来 ;

王冬 ;

刘青剑 ;

孙昌亮 ;

韩建孝 ;

赵秀阳 ;

张帆 ;

邹娇平 ;

黄强 .

中国专利 :CN117468567A ,2024-01-30

[3]

管道清淤机器人拖拽组件及管道清淤机器人 [P].

李玉坤 ;

佘帅龙 ;

黄兴毛 .

中国专利 :CN118002570A ,2024-05-10

[4]

基于机器人的市政管道清淤装置及市政管道清淤方法 [P].

陈前彬 ;

李胜涛 .

中国专利 :CN117403767A ,2024-01-16

[5]

管道清淤机器人 [P].

赵修林 ;

杨静 ;

仲辉 ;

孙强 ;

于振中 .

中国专利 :CN115126076A ,2022-09-30

[6]

管道清淤机器人 [P].

裴嘉阳 ;

吴宝举 .

中国专利 :CN210562572U ,2020-05-19

[7]

管道清淤机器人 [P].

仲辉 ;

杨静 ;

孙强 ;

于振中 ;

赵修林 .

中国专利 :CN218060687U ,2022-12-16

[8]

管道清淤机器人 [P].

程军 ;

孙浩然 ;

田德胜 ;

陈超 .

中国专利 :CN107030068A ,2017-08-11

[9]

管道清淤机器人 [P].

侯鹏 ;

徐岷 .

中国专利 :CN215829616U ,2022-02-15

[10]

管道清淤机器人 [P].

陈利健 ;

马庆勇 .

中国专利 :CN106368305A ,2017-02-01

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