清洁机器人及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010235257.0

申请日：

2015-06-03

公开(公告)号：

CN111419121B

公开(公告)日：

2020-07-17

发明(设计)人：

丁玄守康镇宇金庆洙李圭夏李种甲宋贞坤

申请人：

申请人地址：

韩国京畿道

IPC主分类号：

A47L1124

IPC分类号：

A47L1140

代理机构：

北京市柳沈律师事务所 11105

代理人：

张波

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A47L 11/24 申请日:20150603
2022-11-29	授权	授权
2020-07-17	公开	公开

共 50 条

[1]

清洁机器人及其控制方法 [P].

丁玄守 ;

康镇宇 ;

金庆洙 ;

李圭夏 ;

李种甲 ;

宋贞坤 .

中国专利 :CN111568297B ,2020-08-25

[2]

清洁机器人及其控制方法 [P].

丁玄守 ;

康镇宇 ;

金庆洙 ;

李圭夏 ;

李种甲 ;

宋贞坤 .

中国专利 :CN106572776A ,2017-04-19

[3]

清洁机器人和控制清洁机器人的方法 [P].

韩成柱 ;

洪准杓 .

中国专利 :CN107000207B ,2017-08-01

[4]

清洁机器人及其控制方法 [P].

王旭宁 ;

田宏图 .

中国专利 :CN112690722B ,2021-04-23

[5]

清洁机器人、清洁机器人控制方法及终端控制方法 [P].

赵雷 ;

刘煜熙 .

中国专利 :CN110376934B ,2024-08-23

[6]

清洁机器人、清洁机器人控制方法及终端控制方法 [P].

赵雷 ;

刘煜熙 .

中国专利 :CN110376934A ,2019-10-25

[7]

清洁机器人及清洁机器人的控制方法 [P].

钟慧 ;

李阳 ;

薛星 ;

方晓达 ;

朱金峰 ;

孔兵 ;

夏临 .

中国专利 :CN115530677A ,2022-12-30

[8]

清洁机器人的控制方法及清洁机器人 [P].

王生乐 .

中国专利 :CN120788464A ,2025-10-17

[9]

清洁机器人的控制方法及清洁机器人 [P].

张光俊 ;

张晓骏 ;

钱虹志 ;

成堂东 .

中国专利 :CN118356122B ,2024-10-18

[10]

清洁机器人的控制方法及清洁机器人 [P].

张光俊 ;

张晓骏 ;

钱虹志 ;

成堂东 .

中国专利 :CN118356122A ,2024-07-19

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