清洁机器人及用于清洁机器人的控制装置、控制系统和控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201580055335.6

申请日：

2015-04-21

公开(公告)号：

CN106793905A

公开(公告)日：

2017-05-31

发明(设计)人：

朴永在金原局李东泫金民在

申请人：

申请人地址：

韩国京畿道

IPC主分类号：

A47L928

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

北京市柳沈律师事务所 11105

代理人：

熊雪梅

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-05-31	公开	公开
2022-05-13	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A47L 9/28 申请公布日:20170531
2017-09-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101745164820 IPC(主分类):A47L 9/28 专利申请号:2015800553356 申请日:20150421

共 50 条

[1]

清洁机器人控制系统及清洁机器人 [P].

李振 ;

方健 ;

程昊天 .

中国专利 :CN113534812A ,2021-10-22

[2]

清洁机器人控制系统及控制清洁机器人的方法 [P].

徐嘉宏 ;

庄忠宪 ;

李文琪 .

中国专利 :CN103317509A ,2013-09-25

[3]

清洁机器人的控制方法及控制装置和清洁机器人系统 [P].

胡振亮 .

中国专利 :CN115067841B ,2025-02-07

[4]

清洁机器人的控制方法及控制装置和清洁机器人系统 [P].

胡振亮 .

中国专利 :CN115191887B ,2024-12-06

[5]

清洁机器人的控制方法及控制装置和清洁机器人系统 [P].

胡振亮 .

中国专利 :CN115067841A ,2022-09-20

[6]

清洁机器人的控制方法、控制装置和清洁机器人 [P].

许霄 ;

胡泽田 ;

赵大成 ;

蔡君义 ;

陈彦晓 ;

李宏强 ;

李建华 ;

邵林 ;

范泽宣 .

中国专利 :CN118844856A ,2024-10-29

[7]

机器人控制装置、机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

文野祥 ;

森雅人 ;

宫本卓哉 ;

石田敬之 ;

宫村博昭 .

日本专利 :CN118354882A ,2024-07-16

[8]

清洁机器人及清洁机器人控制方法 [P].

刘晓飞 ;

张鹏 .

中国专利 :CN115500740A ,2022-12-23

[9]

清洁机器人控制方法、装置、系统及清洁机器人 [P].

吴明祥 .

中国专利 :CN114983267A ,2022-09-02

[10]

清洁机器人及清洁机器人的控制方法 [P].

钟慧 ;

李阳 ;

薛星 ;

方晓达 ;

朱金峰 ;

孔兵 ;

夏临 .

中国专利 :CN115530677A ,2022-12-30

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