机器人快换工具装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520253573.5

申请日：

2015-04-22

公开(公告)号：

CN204658462U

公开(公告)日：

2015-09-23

发明(设计)人：

刘小平

申请人：

申请人地址：

201400 上海市奉贤区南桥镇八字桥路1253弄第1幢一车间

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-09-23	授权	授权
2020-04-14	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20150422 授权公告日:20150923 终止日期:20190422

共 50 条

[1]

机器人快换工具输送装置 [P].

邵月华 ;

李冬喆 ;

周文彪 .

中国专利 :CN208428253U ,2019-01-25

[2]

工业机器人快换工具 [P].

姚晓宁 ;

郑贞平 ;

单正娅 .

中国专利 :CN206383162U ,2017-08-08

[3]

工业机器人快换工具 [P].

任重威 ;

姚晓宁 ;

郑贞平 .

中国专利 :CN304226613S ,2017-08-01

[4]

机器人快换工具库 [P].

谭彬彬 ;

孟祥敦 ;

谷阳正 .

中国专利 :CN114454215B ,2022-05-10

[5]

机器人快换工具盘 [P].

刘小平 .

中国专利 :CN304052807S ,2017-02-22

[6]

户外机器人快换工具库 [P].

陈秀林 ;

魏瀛 ;

姜琳 ;

刘发彬 .

中国专利 :CN114211517B ,2024-07-09

[7]

工业机器人快换工具底座 [P].

姬耀锋 ;

李明睿 ;

李俊 ;

于秀申 ;

蒋作栋 .

中国专利 :CN305490010S ,2019-12-13

[8]

户外机器人快换工具库 [P].

陈秀林 ;

魏瀛 ;

姜琳 ;

刘发彬 .

中国专利 :CN114211517A ,2022-03-22

[9]

一种快换工具的机器人模块及快换工具 [P].

蒲廷燕 ;

吴甜 ;

王石刚 ;

梁庆华 ;

陈敏 ;

秦轩 ;

冯磊 ;

秦川 ;

刘波 ;

王丹 ;

张加岭 .

中国专利 :CN110228079A ,2019-09-13

[10]

一种作业维护工业机器人自动快换工具 [P].

尹来胜 ;

程逸冰 ;

郑素梅 ;

孙学厉 .

中国专利 :CN213796580U ,2021-07-27

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