一种矿用柔索驱动拣矸机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720590257.6

申请日：

2017-05-24

公开(公告)号：

CN206794181U

公开(公告)日：

2017-12-26

发明(设计)人：

刘鹏马宏伟马琨王川伟夏晶薛旭升尚万峰乔心州田海波

申请人：

申请人地址：

710054 陕西省西安市雁塔路中段西安科技大学研究生院

IPC主分类号：

B07C536

IPC分类号：

代理机构：

北京彭丽芳知识产权代理有限公司 11407

代理人：

彭丽芳

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-15	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B07C 5/36 申请日:20170524 授权公告日:20171226 终止日期:20190524
2017-12-26	授权	授权

共 50 条

[1]

一种刚柔耦合并联拣矸机器人 [P].

刘鹏 ;

马宏伟 ;

曹现刚 ;

王川伟 ;

薛旭升 ;

夏晶 ;

毛清华 ;

田海波 ;

王鹏 ;

乔心州 ;

马琨 ;

杨林 .

中国专利 :CN207580843U ,2018-07-06

[2]

智能拣矸机器人及智能拣矸系统 [P].

曾秀梅 .

中国专利 :CN214077924U ,2021-08-31

[3]

智能拣矸机器人及智能拣矸系统 [P].

陈兵 ;

谢新兵 ;

张峰伟 ;

杨方成 .

中国专利 :CN209049762U ,2019-07-02

[4]

智能拣矸机器人系统 [P].

宋文革 ;

许联航 ;

陶亚东 ;

郭爱军 ;

朱子祺 ;

周瑞通 ;

张佳彬 ;

田毅 ;

吕宏广 .

中国专利 :CN209985817U ,2020-01-24

[5]

一种柔索牵引拣矸机器人运动稳定性评价方法 [P].

刘鹏 ;

马宏伟 ;

王川伟 ;

夏晶 ;

薛旭升 ;

尚万峰 ;

乔心州 ;

马琨 .

中国专利 :CN107122568A ,2017-09-01

[6]

一种多机器人协作柔索驱动拣矸装备动态任务分配方法 [P].

刘鹏 ;

马宏伟 ;

曹现刚 ;

马琨 ;

王川伟 ;

夏晶 ;

薛旭升 ;

尚万峰 ;

乔心州 .

中国专利 :CN107127757A ,2017-09-05

[7]

一种选矸机器人系统 [P].

景树柱 ;

祝永涛 .

中国专利 :CN215613304U ,2022-01-25

[8]

柔索自主越障机器人 [P].

王吉岱 ;

孙爱芹 ;

魏军英 ;

胡效东 ;

丁鸿昌 ;

张华宇 ;

李维赞 ;

李庆 ;

卢坤媛 ;

徐淑芬 ;

郑灿东 ;

雷云云 .

中国专利 :CN201195307Y ,2009-02-18

[9]

可变构型柔索驱动并联机器人 [P].

刘鹏 ;

马宏伟 ;

马琨 ;

曹现刚 ;

王川伟 ;

夏晶 ;

薛旭升 ;

杨林 ;

乔心州 ;

田海波 .

中国专利 :CN207509214U ,2018-06-19

[10]

柔索机器人立体停车装置 [P].

陆雄 ;

朱朝晖 ;

崔维 ;

张云 ;

陆劲旭 ;

刘大可 ;

艾迎春 ;

张云东 ;

封向东 ;

游玲 ;

周小东 ;

杨松 ;

侯正权 ;

曾亚平 ;

蒋明民 ;

李光贤 .

中国专利 :CN210460124U ,2020-05-05

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