机器人系统、机器人控制器以及机器人的退避方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811257753.5

申请日：

2018-10-26

公开(公告)号：

CN109719702B

公开(公告)日：

2019-05-07

发明(设计)人：

中村民男泉哲郎西邑考史大野祥平

申请人：

申请人地址：

日本福冈县

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J916 B25J1308 B25J1902

代理机构：

北京三友知识产权代理有限公司 11127

代理人：

邓毅;李庆泽

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-31	授权	授权
2019-05-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20181026
2019-05-07	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人控制方法、机器人系统以及机器人控制器 [P].

宫崎孝祐 .

日本专利 :CN120065780A ,2025-05-30

[2]

机器人系统、机器人以及机器人系统的控制方法 [P].

徐天奋 ;

大野诚太 ;

吉桑荣二 .

日本专利 :CN119300962A ,2025-01-10

[3]

机器人控制器以及机器人 [P].

寺中僚祐 .

中国专利 :CN102862162B ,2013-01-09

[4]

机器人系统、机器人、机器人的控制方法 [P].

外林杏子 ;

西邑考史 ;

鹿又智行 ;

二宫健之 .

日本专利 :CN119952689A ,2025-05-09

[5]

机器人系统以及机器人系统的控制方法 [P].

佐藤勇一 ;

堀内智之 ;

河野大 ;

泉哲郎 .

中国专利 :CN109866206A ,2019-06-11

[6]

机器人、机器人系统以及机器人的控制方法 [P].

清泽勇贵 .

日本专利 :CN118664582A ,2024-09-20

[7]

机器人系统、程序、机器人控制器、操作终端以及机器人控制方法 [P].

当真博太 .

中国专利 :CN113727816A ,2021-11-30

[8]

机器人控制器和机器人系统 [P].

前田贵宏 .

中国专利 :CN103770122A ,2014-05-07

[9]

机器人、机器人控制装置以及机器人系统 [P].

石毛太郎 ;

原田笃 ;

山口如洋 .

中国专利 :CN106217372A ,2016-12-14

[10]

机器人控制装置、机器人以及机器人系统 [P].

五味晃宏 ;

元吉正树 .

中国专利 :CN104589353A ,2015-05-06

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