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介入手术机器人导管导丝推进装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911259494.4
申请日：
2019-12-10
公开(公告)号：
CN110859669A
公开(公告)日：
2020-03-06
发明(设计)人：
黄韬
申请人：
申请人地址：
100000 北京市大兴区北京经济技术开发区西环南路18号B座一层101室
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
代理机构：
北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465
代理人：
姜海荣
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-03-31 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20191210 |
| 2020-03-06 | 公开 | 公开 |