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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-05-10 | 公开 | 公开 |
| 2019-04-12 | 授权 | 授权 |
| 2018-06-08 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05B 19/048 变更事项:发明人 变更前:温利雪 王俊安 郭永 魏维利 董智明 文一波 变更后:温利雪 刘希强 王俊安 郭永 魏维利 董智明 文一波 |
| 2017-06-06 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101724569155 IPC(主分类):G05B 19/048 专利申请号:2016112583147 申请日:20161230 |