基于STM32的矿井勘测机器人控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911173667.0

申请日：

2019-11-26

公开(公告)号：

CN110757466B

公开(公告)日：

2020-02-07

发明(设计)人：

徐艳张珂玮李鹏钟书鹏邓廷张威龙

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市经济技术开发区兴智路兴智科技园C栋1310室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

柏尚春

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-27	授权	授权
2020-03-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191126
2020-02-07	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于STM32的家用监控机器人控制系统 [P].

赵雪林 ;

张芹祥 ;

刘新华 ;

陈传省 ;

王凯 ;

梁原 .

中国专利 :CN105234952B ,2016-01-13

[2]

一种基于STM32的机器人控制系统 [P].

朱琳 ;

赵永国 ;

刘成业 ;

姜明明 ;

李向东 .

中国专利 :CN205009230U ,2016-02-03

[3]

一种基于STM32的攀爬远程操控检测机器人控制系统 [P].

周祖鹏 ;

孟德豪 .

中国专利 :CN119414826A ,2025-02-11

[4]

基于STM32的立方体机器人 [P].

张烈平 ;

肖诗雅 ;

欧炎宁 ;

冯潇 ;

谢勇 ;

陈炳其 ;

黄朝宁 .

中国专利 :CN214241022U ,2021-09-21

[5]

一种基于STM32无线监控机器人 [P].

郑鹏飞 .

中国专利 :CN206848807U ,2018-01-05

[6]

基于STM32的温室大棚控制系统 [P].

郑土广 ;

苏禹 .

中国专利 :CN212135262U ,2020-12-11

[7]

基于STM32的环卫机器人 [P].

韩谷静 ;

周密 ;

邓惊雷 ;

黄胜英 ;

王会召 .

中国专利 :CN204282264U ,2015-04-22

[8]

一种机器人控制系统、控制系统的控制方法以及机器人 [P].

宋宇宁 ;

王宏玉 ;

邹风山 ;

刘世昌 ;

姜淇 ;

朱洪彪 .

中国专利 :CN109968365A ,2019-07-05

[9]

基于STM32微控制器的智能互动玩具机器人控制系统 [P].

王栋 ;

吴华彬 ;

卜书闯 .

中国专利 :CN209615525U ,2019-11-12

[10]

基于STM32微控制器的智能互动玩具机器人控制系统 [P].

王栋 ;

戴丽华 .

中国专利 :CN109732612A ,2019-05-10

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