蛇形机器人单自由度关节模块

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN01248525.X

申请日：

2001-07-04

公开(公告)号：

CN2482484Y

公开(公告)日：

2002-03-20

发明(设计)人：

李斌王越超陈丽刘明尧

申请人：

申请人地址：

110004辽宁省沈阳市和平区三好街90号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J1300

代理机构：

沈阳科苑专利代理有限责任公司

代理人：

许宗富;周秀梅

法律状态：

专利权的终止(未缴年费专利权终止)

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2008-10-29	专利权的终止(未缴年费专利权终止)	专利权的终止(未缴年费专利权终止)
2002-03-20	授权	授权

共 50 条

[1]

一种蛇形机器人三自由度关节模块 [P].

张业林 ;

毛成果 ;

山显雷 .

中国专利 :CN202987321U ,2013-06-12

[2]

多自由度柔性关节的蛇形机器人 [P].

章军 ;

须文波 ;

吕兵 .

中国专利 :CN2774717Y ,2006-04-26

[3]

主机器人单自由度摆转关节模块 [P].

管贻生 ;

郑志芳 ;

吴品弘 .

中国专利 :CN203945373U ,2014-11-19

[4]

主机器人单自由度回转关节模块 [P].

郑志芳 ;

管贻生 ;

吴品弘 .

中国专利 :CN204195773U ,2015-03-11

[5]

单自由度机器人摆转关节模块 [P].

管贻生 ;

谷世超 ;

黄晶 ;

苏满佳 ;

张宏 .

中国专利 :CN303988325S ,2016-12-28

[6]

三自由度蛇形机器人模块 [P].

东辉 ;

刘犇 ;

孙浩 .

中国专利 :CN212421294U ,2021-01-29

[7]

一种仿生蛇形机器人多自由度关节模块 [P].

杨丹彤 ;

林森源 .

中国专利 :CN107813304A ,2018-03-20

[8]

蛇形机器人关节模块和蛇形机器人 [P].

吴聪颖 ;

唐昕 ;

张鹏 .

中国专利 :CN207432237U ,2018-06-01

[9]

三自由度蛇形机器人模块与应用该模块的蛇形机器人 [P].

东辉 ;

刘犇 ;

孙浩 .

中国专利 :CN111941407A ,2020-11-17

[10]

三自由度蛇形机器人模块与应用该模块的蛇形机器人 [P].

东辉 ;

刘犇 ;

孙浩 .

中国专利 :CN111941407B ,2024-06-25

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