一种高机动微型无人机的制导控制一体化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011108755.5

申请日：

2020-10-16

公开(公告)号：

CN112286053B

公开(公告)日：

2021-01-29

发明(设计)人：

蔡志浩孙帮乐赵江王英勋孙家岭

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668

代理人：

黄川;史继颖

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-29	公开	公开
2021-02-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20201016
2021-08-27	授权	授权

共 50 条

[1]

一种考虑姿态约束的高机动微型无人机控制方法 [P].

蔡志浩 ;

孙帮乐 ;

赵江 ;

王英勋 ;

孙家岭 .

中国专利 :CN112684805B ,2021-04-20

[2]

一种仿射形式的制导控制一体化控制方法 [P].

张禹琛 ;

宋申民 ;

杨小艳 .

中国专利 :CN114815888A ,2022-07-29

[3]

一种考虑飞行状态约束的制导控制一体化设计方法 [P].

陈宝文 ;

王一波 ;

谭立国 ;

李建锋 ;

熊永程 .

中国专利 :CN119225185A ,2024-12-31

[4]

一种考虑飞行状态约束的制导控制一体化设计方法 [P].

陈宝文 ;

王一波 ;

谭立国 ;

李建锋 ;

熊永程 .

中国专利 :CN119225185B ,2025-04-15

[5]

适于高动态、控制慢响应的制导控制一体化设计方法 [P].

孙光 ;

李永远 ;

王小军 ;

张旭辉 ;

刘焱飞 ;

宋盛菊 ;

张宏江 ;

雍颖琼 ;

阳佳 ;

李旗挺 ;

李晟嘉 ;

杜立超 ;

孟元军 .

中国专利 :CN114265420A ,2022-04-01

[6]

一种无人机弹射一体化无人机控制装置 [P].

李馨嫔 ;

王健 .

中国专利 :CN107600451A ,2018-01-19

[7]

一种除冰无人机位姿一体化超螺旋滑模控制方法 [P].

陈榆豪 ;

周嘉星 ;

黄桂兰 ;

陈炜 ;

余子成 ;

陈志高 ;

黄启轩 ;

姚佑鑫 .

中国专利 :CN120276489B ,2025-09-19

[8]

一种除冰无人机位姿一体化超螺旋滑模控制方法 [P].

陈榆豪 ;

周嘉星 ;

黄桂兰 ;

陈炜 ;

余子成 ;

陈志高 ;

黄启轩 ;

姚佑鑫 .

中国专利 :CN120276489A ,2025-07-08

[9]

带时变质量负载四旋翼无人机的位姿一体化控制方法 [P].

陈炜 ;

周嘉星 ;

陈榆豪 ;

余子成 ;

陈志高 ;

黄启轩 ;

姚佑鑫 .

中国专利 :CN119356387A ,2025-01-24

[10]

带时变质量负载四旋翼无人机的位姿一体化控制方法 [P].

陈炜 ;

周嘉星 ;

陈榆豪 ;

余子成 ;

陈志高 ;

黄启轩 ;

姚佑鑫 .

中国专利 :CN119356387B ,2025-04-01

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