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一种用于仿生机械臂的摆动机构
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202121772422.2
申请日：
2021-07-28
公开(公告)号：
CN215471254U
公开(公告)日：
2022-01-11
发明(设计)人：
孙建平
申请人：
申请人地址：
236000 安徽省阜阳市颍东区新乌江镇龙凤村孙庄12号1户
IPC主分类号：
B25J1800
IPC分类号：
B25J1900
代理机构：
浙江中桓联合知识产权代理有限公司 33255
代理人：
朱萍
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-01-11 | 授权 | 授权 |