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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-04-19 | 授权 | 授权 |
| 2019-12-10 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):F42C 19/12 变更事项:发明人 变更前:杨希红 张朝阳 马志刚 谢治伟 白海超 陈宁 变更后:杨希红 张要杰 肖兵 宁荣宾 徐晨明 郇长安 吴双 侯少坡 张郁宁 韩胜利 石乐乐 陶永亮 宋志阳 张朝阳 马志刚 谢治伟 白海超 陈宁 |