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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2014-12-31 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101593521818 IPC(主分类):G01S 13/08 专利申请号:2013101892618 申请日:20130521 |
| 2014-12-03 | 公开 | 公开 |
| 2022-11-25 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G01S 13/08 合同备案号:X2022980020247 让与人:中国科学院声学研究所 受让人:北京星天科技有限公司 发明名称:一种基于横摇稳定策略的多波束测深方法及系统 申请日:20130521 申请公布日:20141203 授权公告日:20171229 许可种类:排他许可 备案日期:20221107 |
| 2017-12-29 | 授权 | 授权 |