直角坐标机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620071940.4

申请日：

2016-01-24

公开(公告)号：

CN205343120U

公开(公告)日：

2016-06-29

发明(设计)人：

余晓飞

申请人：

申请人地址：

325000 浙江省温州市瑞安市塘下镇卲宅村塘下南街117号

IPC主分类号：

B25J902

IPC分类号：

B25J912

代理机构：

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法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-06-29	授权	授权
2017-05-03	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101750725787 IPC(主分类):B25J 9/02 专利号:ZL2016200719404 登记生效日:20170411 变更事项:专利权人变更前权利人:余晓飞变更后权利人:北京华力必维文化服务有限公司变更事项:地址变更前权利人:325000 浙江省温州市瑞安市塘下镇卲宅村塘下南街117号变更后权利人:101500 北京市密云区经济开发区兴盛南路8号开发区办公楼501室-1688(经济开发区集中办公区)
2017-05-03	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101750725788 IPC(主分类):B25J 9/02 专利申请号:2016200719404 变更事项:发明人变更前:余晓飞变更后:李晟
2018-02-09	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/02 申请日:20160124 授权公告日:20160629 终止日期:20170124

共 50 条

[1]

直角坐标机器人 [P].

王慰军 ;

张驰 ;

杨桂林 ;

刘强 ;

李俊杰 ;

张杰 .

中国专利 :CN204414102U ,2015-06-24

[2]

绕线式直角坐标机器人 [P].

徐凯 .

中国专利 :CN205852788U ,2017-01-04

[3]

直角坐标机器人 [P].

胡小平 ;

吕永昌 .

中国专利 :CN204382272U ,2015-06-10

[4]

直角坐标机器人 [P].

吴志文 ;

刘培超 .

中国专利 :CN304432265S ,2017-12-29

[5]

直角坐标机器人 [P].

陈文生 ;

刘大伟 .

中国专利 :CN102085656B ,2011-06-08

[6]

抛光直角坐标机器人 [P].

韩宝强 ;

刘利 ;

崔付坤 ;

周浩 .

中国专利 :CN206029863U ,2017-03-22

[7]

直角坐标物流机器人 [P].

成蜀元 .

中国专利 :CN204913889U ,2015-12-30

[8]

一种直角坐标机器人 [P].

段文博 .

中国专利 :CN203197913U ,2013-09-18

[9]

一种直角坐标机器人 [P].

陈原 ;

贾德凯 ;

朱勇 .

中国专利 :CN205588295U ,2016-09-21

[10]

绕线式直角坐标机器人 [P].

徐凯 .

中国专利 :CN107471202A ,2017-12-15

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