悬挂式主动重力补偿系统悬挂点跨尺度跟踪方法

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专利类型
发明
申请号
CN201710425190.5
申请日
2017-06-07
公开(公告)号
CN107458630B
公开(公告)日
2017-12-12
发明(设计)人
贾英民 贾娇 孙施浩
申请人
申请人地址
100191 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号
B64G700
IPC分类号
代理机构
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共 50 条
[1]
一种无约束悬挂式主动重力补偿系统 [P]. 
贾英民 ;
孙施浩 ;
贾娇 .
中国专利 :CN103482089B ,2014-01-01
[2]
一种多点悬挂式主动重力补偿系统 [P]. 
贾英民 ;
贾娇 ;
孙施浩 .
中国专利 :CN106005496B ,2016-10-12
[3]
悬挂式重力补偿吊点位置确定方法 [P]. 
王利桐 ;
徐义奇 ;
贾永 ;
李鹏 .
中国专利 :CN112115547B ,2020-12-22
[4]
主动悬挂系统 [P]. 
黄建松 ;
黄先富 ;
王煜达 ;
蔡超伦 ;
于连升 ;
李云龙 ;
孙涛 .
中国专利 :CN120156560A ,2025-06-17
[5]
主动悬挂系统 [P]. 
黄建松 ;
黄先富 ;
王煜达 ;
蔡超伦 ;
于连升 ;
李云龙 ;
孙涛 .
中国专利 :CN120156560B ,2025-11-18
[6]
开关式半主动悬挂系统 [P]. 
李莉 ;
张康行 ;
武立国 .
中国专利 :CN102069813B ,2011-05-25
[7]
机械式车辆主动悬挂系统 [P]. 
单永秀 .
中国专利 :CN102092260A ,2011-06-15
[8]
一种自适应悬挂重力补偿机构及方法 [P]. 
董龙雷 ;
任凯 ;
王朝晖 ;
刘振 ;
赵建平 ;
马琳婕 .
中国专利 :CN108839825B ,2018-11-20
[9]
自适应电控液压主动悬挂系统 [P]. 
张伟 .
中国专利 :CN206856429U ,2018-01-09
[10]
一种悬挂式低重力环境模拟系统输出反馈鲁棒H∞控制方法 [P]. 
贾英民 ;
李浩 ;
孙施浩 .
中国专利 :CN106980265A ,2017-07-25