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一种水果采摘机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201821990736.8
申请日
:
2018-11-30
公开(公告)号
:
CN209732041U
公开(公告)日
:
2019-12-06
发明(设计)人
:
肖力
胡宇鹏
申请人
:
申请人地址
:
523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区大学路1号东莞理工学院机械楼12N301室
IPC主分类号
:
A01D4630
IPC分类号
:
B25J500
B25J1100
B25J1308
B25J1902
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
专利权的终止
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-11-12
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A01D 46/30 申请日:20181130 授权公告日:20191206 终止日期:20201130
2019-12-06
授权
授权
共 50 条
[1]
一种水果采摘机器人
[P].
肖力
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肖力
;
胡宇鹏
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胡宇鹏
.
中国专利
:CN109496563A
,2019-03-22
[2]
一种水果采摘机器人
[P].
韩洁琼
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韩洁琼
;
曾浩杰
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曾浩杰
.
中国专利
:CN212812854U
,2021-03-30
[3]
水果采摘机器人
[P].
豆文强
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豆文强
;
李敏
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李敏
;
温孝德
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温孝德
;
罗泽远
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罗泽远
;
罗泽圣
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罗泽圣
;
张峰
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张峰
;
毛述平
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毛述平
;
张禹
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张禹
.
中国专利
:CN206743911U
,2017-12-15
[4]
水果采摘机器人
[P].
王振华
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王振华
;
薛严冰
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薛严冰
;
许琳娜
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许琳娜
;
刘振涛
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刘振涛
.
中国专利
:CN205196357U
,2016-05-04
[5]
水果采摘机器人
[P].
范吉军
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范吉军
;
王立宗
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王立宗
;
余南辉
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余南辉
;
黄海林
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黄海林
;
牟怿
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牟怿
;
龚俊杰
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龚俊杰
.
中国专利
:CN208370304U
,2019-01-15
[6]
水果采摘机器人
[P].
马也
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机构:
杭州安先机器人技术有限公司
杭州安先机器人技术有限公司
马也
;
周浩
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杭州安先机器人技术有限公司
杭州安先机器人技术有限公司
周浩
;
林辉华
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杭州安先机器人技术有限公司
杭州安先机器人技术有限公司
林辉华
;
王君
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杭州安先机器人技术有限公司
杭州安先机器人技术有限公司
王君
;
谢童
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杭州安先机器人技术有限公司
杭州安先机器人技术有限公司
谢童
;
彭亚敏
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杭州安先机器人技术有限公司
杭州安先机器人技术有限公司
彭亚敏
;
王健羽
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机构:
杭州安先机器人技术有限公司
杭州安先机器人技术有限公司
王健羽
.
中国专利
:CN223219533U
,2025-08-15
[7]
一种水果采摘机器人及其采摘方法
[P].
张鹏
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张鹏
;
李强
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李强
;
毛飞
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毛飞
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乔晨辉
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乔晨辉
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蔺鹏杰
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蔺鹏杰
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张小辉
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张小辉
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郭亚宁
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郭亚宁
;
柳小斌
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柳小斌
;
孙榆欢
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孙榆欢
.
中国专利
:CN109479522A
,2019-03-19
[8]
水果采摘机器人采摘方法
[P].
李月芹
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李月芹
.
中国专利
:CN111052940A
,2020-04-24
[9]
一种水果采摘机器人
[P].
史艳国
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史艳国
;
李英朝
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李英朝
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赵晓宁
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赵晓宁
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刘智博
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刘智博
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郭怡
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郭怡
;
赵海贺
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赵海贺
.
中国专利
:CN207665526U
,2018-07-31
[10]
一种水果采摘机器人
[P].
郑飞杰
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郑飞杰
;
兰颜祺
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兰颜祺
;
陈玉珊
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陈玉珊
.
中国专利
:CN209185087U
,2019-08-02
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