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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-09-28 | 授权 | 授权 |
| 2020-04-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 15/12 申请日:20191211 |
| 2021-09-17 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01C 15/12 变更事项:发明人 变更前:孙琴 变更后:李磊 闻民德 张瑞 吴敏 李保涛 王睿 刘辉 左仕伟 孙琴 |
| 2020-03-27 | 公开 | 公开 |
| 2021-09-21 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G01C 15/12 登记生效日:20210909 变更事项:申请人 变更前权利人:孙琴 变更后权利人:临沂天方建设研究试验有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:400000 重庆市沙坪坝区井熙路10号 变更后权利人:276000 山东省临沂市河东区顺达路与紫昇街交汇 |