一种刚柔耦合机械臂及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110441688.7

申请日：

2021-04-23

公开(公告)号：

CN113183181A

公开(公告)日：

2021-07-30

发明(设计)人：

吴昌渠王文彪鲍官军

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J906 B25J910 B25J1700 B25J1702

代理机构：

杭州天勤知识产权代理有限公司 33224

代理人：

周涛;胡红娟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 18/00 申请日:20210423
2021-07-30	公开	公开

共 50 条

[1]

一种刚柔软耦合结构骨架及机器人 [P].

武珂 .

中国专利 :CN118003304A ,2024-05-10

[2]

机械臂及机器人 [P].

徐利 ;

石金博 ;

王红 ;

史瑞芝 ;

鲁会 ;

谈沛 ;

丁峰 .

中国专利 :CN217833703U ,2022-11-18

[3]

机械臂及机器人 [P].

方望来 .

中国专利 :CN205394595U ,2016-07-27

[4]

机械臂及机器人 [P].

刘培超 .

中国专利 :CN205394539U ,2016-07-27

[5]

机械臂及机器人 [P].

郑秀谦 ;

高岑晖 ;

龚圆杰 ;

张涛 .

中国专利 :CN216940774U ,2022-07-12

[6]

机械臂及机器人 [P].

宋佩恒 ;

高峰 .

中国专利 :CN113635345A ,2021-11-12

[7]

机械臂及机器人 [P].

牛坤 ;

李春枝 ;

刘益彰 ;

崔元洋 ;

马树国 ;

安国亮 ;

吴秀华 .

中国专利 :CN222712149U ,2025-04-04

[8]

机械臂及机器人 [P].

一宫祐太 ;

滨秀典 ;

星野真吾 .

中国专利 :CN114643572A ,2022-06-21

[9]

机械臂及机器人 [P].

何超 ;

袁帅 .

中国专利 :CN106493719A ,2017-03-15

[10]

机械臂及机器人 [P].

韩立华 ;

曾王利 .

中国专利 :CN221850210U ,2024-10-18

← 1 2 3 4 5 →