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一种天然气田酸气管道隧道巡检机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202121346727.7
申请日
:
2021-06-17
公开(公告)号
:
CN215825305U
公开(公告)日
:
2022-02-15
发明(设计)人
:
邓杰
杜青山
刘洪涛
苟磊
张凤霞
刘翼
冉鑫兴
段成志
李卓彦
彭薪旭
卿静雯
李剑
周小舟
申请人
:
申请人地址
:
610000 四川省成都市高新区吉泰五路88号3栋36层8号
IPC主分类号
:
B25J502
IPC分类号
:
B25J1100
B25J1902
代理机构
:
成都中络智合知识产权代理有限公司 51300
代理人
:
嬴雨径
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-02-15
授权
授权
共 50 条
[1]
一种天然气田酸气管道隧道巡检机器人
[P].
邓杰
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邓杰
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杜青山
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杜青山
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刘洪涛
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刘洪涛
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苟磊
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苟磊
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张凤霞
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张凤霞
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刘翼
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刘翼
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冉鑫兴
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冉鑫兴
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段成志
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段成志
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李卓彦
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李卓彦
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彭薪旭
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彭薪旭
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卿静雯
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卿静雯
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李剑
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李剑
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周小舟
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周小舟
.
中国专利
:CN113183118A
,2021-07-30
[2]
一种天然气巡检机器人
[P].
李建明
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李建明
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郑燕
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郑燕
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黄河
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黄河
;
赵玉静
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赵玉静
.
中国专利
:CN207540589U
,2018-06-26
[3]
一种天然气巡检机器人
[P].
李建明
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李建明
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郑燕
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郑燕
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赵龙
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赵龙
.
中国专利
:CN208044404U
,2018-11-02
[4]
天然气管道检测机器人
[P].
邱鸿镒
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机构:
沈阳建筑大学
沈阳建筑大学
邱鸿镒
;
常艺凡
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机构:
沈阳建筑大学
沈阳建筑大学
常艺凡
;
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机构:
安冬
;
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机构:
李颂华
;
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机构:
邵萌
;
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机构:
田宇楠
.
中国专利
:CN308689557S
,2024-06-18
[5]
一种天然气管道清管机器人
[P].
李建伟
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李建伟
;
王景栋
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王景栋
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高山嵩
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高山嵩
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王康
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王康
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刘传邦
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刘传邦
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贺元骅
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贺元骅
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易文豪
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易文豪
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王明武
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王明武
.
中国专利
:CN214235423U
,2021-09-21
[6]
一种天然气站场用的防爆巡检机器人
[P].
戴碧蓉
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戴碧蓉
.
中国专利
:CN215618110U
,2022-01-25
[7]
一种天然气站场用的防爆巡检机器人
[P].
钱伟斌
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钱伟斌
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钱济人
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钱济人
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吕海舟
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吕海舟
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沈佳园
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沈佳园
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刘翔
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刘翔
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季寿宏
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季寿宏
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陈钻
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陈钻
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苏祥伟
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苏祥伟
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沈国良
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沈国良
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丁楠
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丁楠
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艾素萍
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艾素萍
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中国专利
:CN212869239U
,2021-04-02
[8]
隧道巡检机器人
[P].
张海刚
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张海刚
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中国专利
:CN217414033U
,2022-09-13
[9]
一种隧道巡检机器人
[P].
王坤
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中铁建设集团有限公司
中铁建设集团有限公司
王坤
;
常金仓
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中铁建设集团有限公司
中铁建设集团有限公司
常金仓
;
张永财
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中铁建设集团有限公司
中铁建设集团有限公司
张永财
.
中国专利
:CN220699662U
,2024-04-02
[10]
一种隧道巡检机器人
[P].
殳彦策
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南京工程学院
南京工程学院
殳彦策
;
崔轶超
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南京工程学院
南京工程学院
崔轶超
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华解阳
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南京工程学院
南京工程学院
华解阳
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杨铠锋
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南京工程学院
南京工程学院
杨铠锋
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郑瑞洁
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中国专利
:CN220741146U
,2024-04-09
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