一种基于扩展卡尔曼滤波的导航装置

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专利类型
实用新型
申请号
CN201120521964.2
申请日
2011-12-13
公开(公告)号
CN202511801U
公开(公告)日
2012-10-31
发明(设计)人
裴海龙 申文斌 张铖
申请人
申请人地址
510640 广东省广州市天河区五山路381号
IPC主分类号
G01C2120
IPC分类号
代理机构
广州粤高专利商标代理有限公司 44102
代理人
何淑珍
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种新型扩展卡尔曼滤波的导航装置 [P]. 
张露 .
中国专利 :CN206670650U ,2017-11-24
[2]
一种基于扩展卡尔曼滤波的导航方法及装置 [P]. 
裴海龙 ;
申文斌 ;
张铖 .
中国专利 :CN102519463A ,2012-06-27
[3]
高量级扩展卡尔曼滤波方法 [P]. 
龙腾 ;
李阳 ;
赵晶 ;
李春霞 .
中国专利 :CN102788976A ,2012-11-21
[4]
一种基于扩展卡尔曼滤波的直接跟踪方法 [P]. 
周瑶 ;
许文杰 ;
李万春 ;
高林 .
中国专利 :CN113219406B ,2021-08-06
[5]
基于磁语义的扩展卡尔曼滤波惯性导航方法及相关设备 [P]. 
全智 ;
孙尚琦 .
中国专利 :CN120576745A ,2025-09-02
[6]
一种基于扩展卡尔曼滤波测速方法及系统 [P]. 
何静 ;
何云国 ;
张昌凡 ;
赵凯辉 ;
刘建华 ;
左新甜 .
中国专利 :CN111308114A ,2020-06-19
[7]
基于扩展卡尔曼滤波器的自动磁强计校准 [P]. 
韩柯 ;
H·韩 ;
Z·王 ;
F·E·徐 .
中国专利 :CN107003144B ,2017-08-01
[8]
一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的地球卫星自主天文导航方法 [P]. 
房建成 ;
杨照华 ;
宁晓琳 ;
武瑾媛 ;
宋婷婷 .
中国专利 :CN100498225C ,2007-06-27
[9]
一种基于扩展卡尔曼滤波的矢量磁场测量方法 [P]. 
孔嘉 ;
金晓峰 ;
王义涵 ;
代恒嘉 ;
陆晓铭 .
中国专利 :CN120446827B ,2025-09-16
[10]
一种基于扩展卡尔曼滤波的矢量磁场测量方法 [P]. 
孔嘉 ;
金晓峰 ;
王义涵 ;
代恒嘉 ;
陆晓铭 .
中国专利 :CN120446827A ,2025-08-08