一种可移动多关节助力机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520700951.X

申请日：

2015-09-11

公开(公告)号：

CN205021589U

公开(公告)日：

2016-02-10

发明(设计)人：

姚禹姜大伟常笑鹏费树明柳虹亮朱雁鹏蔡赟高智陈立岩闫子奇

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市延安大街2055号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B25J914

代理机构：

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法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-02-10	授权	授权
2017-11-03	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20150911 授权公告日:20160210 终止日期:20160911

共 50 条

[1]

多关节机械手 [P].

张世宏 .

中国专利 :CN204673604U ,2015-09-30

[2]

多关节机械手 [P].

张世宏 .

中国专利 :CN105983959A ,2016-10-05

[3]

多关节机械手 [P].

孙勇委 ;

胡文鹏 ;

胡建川 .

中国专利 :CN204622456U ,2015-09-09

[4]

多关节机械手 [P].

黄建贤 .

中国专利 :CN212794987U ,2021-03-26

[5]

多关节机械手 [P].

邱耀光 .

中国专利 :CN204935651U ,2016-01-06

[6]

多关节机械手 [P].

何元一 ;

李学威 ;

徐方 ;

张一博 ;

冯亚磊 ;

何书龙 .

中国专利 :CN203471788U ,2014-03-12

[7]

多关节机械手 [P].

赵兴耀 .

中国专利 :CN205043767U ,2016-02-24

[8]

一种多关节机械手 [P].

陈永丰 .

中国专利 :CN214643736U ,2021-11-09

[9]

一种多关节机械手 [P].

王猛 ;

于小亿 ;

高炬 .

中国专利 :CN220593202U ,2024-03-15

[10]

一种多关节机械手 [P].

黄佩君 .

中国专利 :CN212653471U ,2021-03-05

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