一种仿人机器人机械臂结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821499676.X

申请日：

2018-09-13

公开(公告)号：

CN208812137U

公开(公告)日：

2019-05-03

发明(设计)人：

雍荣刘虎刘野

申请人：

申请人地址：

210012 江苏省南京市雨花经济开发区凤华路18号1幢B310室

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J1302 B25J1900

代理机构：

南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321

代理人：

李静

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-26	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 18/00 申请日:20180913 授权公告日:20190503 终止日期:20210913
2019-05-03	授权	授权

共 50 条

[1]

一种工业机器人机械臂结构 [P].

宋宇翔 .

中国专利 :CN209551782U ,2019-10-29

[2]

一种手术机器人机械臂结构 [P].

陈志明 ;

孔令岩 .

中国专利 :CN222323642U ,2025-01-10

[3]

仿人机械腿关节模块、仿人机械腿部及仿人机器人 [P].

陈鑫 ;

刘述亮 ;

彭伏生 ;

王道川 ;

陈定罡 ;

彭志辉 .

中国专利 :CN206288110U ,2017-06-30

[4]

机器人机械臂 [P].

陆吉林 ;

廖益木 ;

刘棋星 ;

陈志樑 ;

陈明亮 .

中国专利 :CN120901908A ,2025-11-07

[5]

一种机器人机械臂结构 [P].

陈海燕 ;

李翠仪 ;

邓文 .

中国专利 :CN108436968A ,2018-08-24

[6]

一种仿人服务机器人机械臂 [P].

王家俊 ;

苑全旺 ;

李冰川 ;

陈玉娟 ;

骆鹏 .

中国专利 :CN207983404U ,2018-10-19

[7]

机器人机械臂安装结构 [P].

廖楠 ;

朱文友 ;

杨俊 .

中国专利 :CN207309972U ,2018-05-04

[8]

仿人机械头部及仿人机器人 [P].

彭志辉 ;

刘述亮 ;

彭伏生 ;

陈定罡 ;

王道川 ;

陈鑫 ;

张博维 .

中国专利 :CN206287149U ,2017-06-30

[9]

一种机器人机械臂 [P].

李泽松 ;

温惠宇 ;

李婧桢 ;

王长征 ;

张慧 ;

邢润泽 ;

李鹏 ;

骆一铭 ;

李光泽 ;

杨金鑫 ;

陈婉茹 ;

尚玉荷 .

中国专利 :CN220972379U ,2024-05-17

[10]

一种机器人机械臂 [P].

杨泽一 ;

吴垚 ;

陈新桥 .

中国专利 :CN223369414U ,2025-09-23

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