基于有限时间收敛扩张状态观测器的自抗扰控制器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911108482.1

申请日：

2019-11-13

公开(公告)号：

CN110764418A

公开(公告)日：

2020-02-07

发明(设计)人：

章飚杜丹李永翔

申请人：

申请人地址：

300308 天津市东丽区空港经济区保税路357号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

中国兵器工业集团公司专利中心 11011

代理人：

张然

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-27	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G05B 13/04 变更事项:发明人变更前:章飚杜丹李永翔变更后:薛洪武所玉君崔建飞
2020-03-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20191113
2020-02-07	公开	公开

共 50 条

[1]

基于有限时间扩张状态观测器的自抗扰控制器设计方法 [P].

左志强 ;

吴栋 ;

王一晶 .

中国专利 :CN105867137B ,2016-08-17

[2]

基于有限时间扩张状态观测器的AUV运动控制方法 [P].

杜佳璐 ;

李健 ;

孙玉清 .

中国专利 :CN109521798A ,2019-03-26

[3]

具有有限时间收敛特性的自抗扰控制的实现方法 [P].

左志强 ;

宿韧 ;

王一晶 .

中国专利 :CN107728474A ,2018-02-23

[4]

基于神经网络的扩张状态观测器补偿方法及自抗扰控制器 [P].

甄岩 ;

郝明瑞 ;

魏东辉 ;

张航 ;

陈才 .

中国专利 :CN114371618A ,2022-04-19

[5]

基于有限时间扩张状态观测器的预定性能控制方法 [P].

王一晶 ;

常绍平 ;

左志强 .

中国专利 :CN110376882A ,2019-10-25

[6]

基于新型扩张状态观测器的磁悬浮系统自抗扰控制方法 [P].

陈强 ;

李杰 ;

王连春 ;

余佩倡 ;

周丹峰 ;

杨清 ;

高明 .

中国专利 :CN112835289A ,2021-05-25

[7]

基于分数阶线性扩张状态观测器的自抗扰控制系统 [P].

王孝洪 ;

郑子奕 ;

潘志锋 ;

吴春台 ;

田联房 .

中国专利 :CN115580160A ,2023-01-06

[8]

基于分数阶扩张状态观测器的自抗扰控制方法及控制器 [P].

罗映 ;

陈鹏冲 .

中国专利 :CN109669356A ,2019-04-23

[9]

基于有限时间扩张状态观测器的多无人艇编队控制方法 [P].

余明裕 ;

李仲昆 ;

王泊桦 ;

陈栋 .

中国专利 :CN113268059B ,2024-03-29

[10]

基于扩张状态观测器的永磁同步电流控制器的设计方法 [P].

刘丙友 ;

张峥峥 ;

王力超 ;

李兴 ;

罗建 .

中国专利 :CN111600518B ,2020-08-28

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