共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-07-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 17/34 申请日:20171226 |
| 2019-07-02 | 公开 | 公开 |
| 2023-01-03 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):A61B 17/34 登记生效日:20221222 变更事项:专利权人 变更前权利人:北京基因树科技有限公司 变更后权利人:北京一针机器人有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100024 北京市朝阳区常惠路6号楼5层1单元506 变更后权利人:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区宏达北路16号6号楼2层216(北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团) |
| 2020-10-30 | 授权 | 授权 |